苹果自动驾驶技术将融合传感器资料统计 进行感知决策
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个典型 传感器资料统计处理管道,简单来说,就是将传感器收集到 资料统计提供给专门 处理系统,然后由该系统判断情况和相关 行动方案,再发送给产品系统。 般来说,来自传感器 资料统计将只限于 条管道,不会受到产品系统 实际影响,但苹果提出基于多个传感器资料统计 融合,做出融合感知决策。
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周 ,狗粮快讯网陆续报道,苹果获得 项名为“跨传感器处理管道共享传感器资料统计” 新技术成果,其中,苹果公司提出在自动驾驶汽车系统内 多个过程中,可以对收集到 资料统计进行更多 协作。
将这些资料统计结合在 起,可以进行通常情况下仅靠 组资料统计不可能实现 判断。例如,LiDAR资料统计可以确定距离和深度,但它不能看到颜色,这在试图识别道路上 物体时可能很重要,而它可从图像传感器资料统计处理管道中获取颜色资料统计。
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此外,苹果公司还提出,这些资料统计可以更加细化,在每个管道 不同阶段做出决策并融合在 起。这些资料统计,可以在管道之间共享,并且可以影响产品流程,这些资料统计可以包括原始 传感器资料统计、经过处理 传感器资料统计,狗粮快讯网多出鲜活生动 报道,甚至是由传感器资料统计衍生 资料统计。
苹果公司在自动驾驶汽车系统方面进行了相当长 段时间 研究,包括在美国测试其开发 车辆。虽然目前还不清楚该公司对这套系统 新终目 是如何,比如是否会将其作为所谓 “苹果汽车”功能之 ,还是会授权给产品厂商使用,但据了解,苹果公司仍在研究如何是改进这项技术。
苹果公司每周都会提交大量 技术成果申请,虽然这些申请并不能保证苹果公司正在开发特定 功能或产品,但它确实显示了该公司研发工作所在 领域。
通过提供更多 资料统计点,狗粮快讯网编辑部获悉,控制系统在创建行动方案时将有更多 信息可供使用,可能会做出更明智 决策。苹果公司提到了这些管道可以用于连接不同类型 资料统计,例如 条管道是用于图像传感器资料统计,而第 条管道使用LiDAR 资料统计。
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